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三輥閘功能：
1、控制器可以獨立工作，上電后自動關(guān)門
2、既可以通過串口發(fā)指令給控制器進行開關(guān)門動作，又可以通過對控制器輸入口的電平控制進行開關(guān)門動作。當(dāng)兩者控制沖突時，計算機的 控制優(yōu)先;
3、通過串口可以進行必要的設(shè)置，具體內(nèi)容請參考《閘機通訊協(xié)議要求》
4、要提供通信協(xié)議，協(xié)議要求請參考《閘機通訊協(xié)議要求》
5、在運行過程中，要返回狀態(tài)信息、故障信息、報警信息等，具體內(nèi)容請參考《閘機通訊協(xié)議要求》;
6、一定要在關(guān)門或開門完全到位穩(wěn)定后，才返回關(guān)門或開門的狀態(tài);不要在開門或關(guān)門過程中或門還沒有穩(wěn)定時，輸出開門和關(guān)門的狀態(tài)。
7、當(dāng)關(guān)門過程中，門被堵住時，門將停住1秒鐘(停止時間可以設(shè)置，范圍為1-1200秒，精度為1秒)，然后繼續(xù)關(guān)門動作(以慢速度運行)，如 果嘗試多次(次數(shù)可以設(shè)置，范圍為1-10次)，都失敗的話，就發(fā)出報警信號，同時剎車器鎖住閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件 有開門和關(guān)門的指令，都能夠執(zhí)行開門和關(guān)門的指令。
8、可以通過軟件進行初始位設(shè)置：一旦開始進行初始位設(shè)置，剎車器應(yīng)該是放開狀態(tài)，門可以被自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)把2扇門轉(zhuǎn)到關(guān)門位置后，計算 機發(fā)指令使控制器保存當(dāng)前位置;
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