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擺閘的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。
（一）箱體
保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。
主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。
（二）攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。
擺閘選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。
（三）機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。
影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及最重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或無刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯的選擇。
（四）控制模塊
擺閘利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。
微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
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